研究室一覧
菊池研究室
研究テーマ・キーワード：
リハビリテーションロボティクス福祉工学スマート材料スマート構造歩行支援ハプティクスデバイス遠隔操作技術
教員
菊池 武士 教授Takehito KIKUCHI
学位博士（工学）
経歴
- 2003年 大阪府入庁 大阪府立産業技術総合研究所 生産技術部
- 2006年 大阪大学大学院工学研究科 機械工学専攻 助手
- 2010年 山形大学大学院理工学研究科 テニュアトラック助教
- 2013年 大分大学工学部福祉環境工学科 准教授
- 2019年 大分大学理工学部創生工学科 教授
- 現在に至る
研究・講義
注目の研究
「繊細な力覚フィードバック機能を
有する遠隔手術システム」
遠隔操作型手術支援ロボットは今後ますます普及するものと考えられていますが、術者への力フィードバックは十分に行われていないのが現状です。私たちは、繊細な力制御が可能なＭＲ流体アクチュエータを開発しました。現在、これを遠隔操作型手術支援ロボットに応用することを目指しています。
MR流体アクチュエータを用いた
ハプティックスデバイス
担当講義紹介
「ロボット工学」
ロボットの運動を数学的に記述しこれを上手に制御するための方法と、ロボットを具現化するための構成要素（センサ、アクチュエータ、機構）の解説、およびその設計方法を学びます。講義の中では、プログラミング言語を用いて実際のロボットアームのシミュレータを開発し、その運動を実物と比較します。
ロボット工学の教材・課題