研究室一覧
池内研究室
研究テーマ・キーワード：
歩行リハビリテーション床反力解析福祉工学制御工学
教員
池内 秀隆 教授Hidetaka IKEUCHI
学位博士（工学）
経歴
- 1995年 九州工業大学工学部設計生産工学科 助手
- 1997年 大分大学工学部福祉環境工学科 講師
- 2002年 大分大学工学部福祉環境工学科 助教授
- 2007年 大分大学工学部福祉環境工学科 准教授
- 2018年 大分大学理工学部創生工学科 教授
- 現在に至る
研究・講義
注目の研究
「床反力の視聴覚フィードバック機構を
有する歩行訓練システムの構築」
歩行リハビリテーションにおいて、患側の足荷重の把握が重要です。現場では体重計を使用していますが、視線が足元に向き、定位置でしか把握できず、歩行中の荷重の変動が大きくなります。そこで、図で示すようなディスプレイにてリアルタイムで荷重が把握できるシステムを考案し開発しています。
歩行訓練システムとその画面
担当講義紹介
「制御工学２」
メカトロニクスは、メカニクス(mechanics)とエレクトロニクス(electronics)を組合せてできた合成語です。機械の運転･制御の技術の中に電子･情報の技術が取り入れられ、様々な特性が実現されます。機械の知能化やヒューマンフレンドリー化になくてはならない概念です。この講義では、メカトロニクス系の自動制御について周波数領域に焦点を当て、フィードバック制御の解析と設計について解説します。
二次系のゲイン線図とベクトル軌跡